大家好,我是小航,今天为大家介绍应用案例六:视觉引导钢箍抓取系统。
此项目主要目的为视觉检测产品类别确认是否为该生产批次型号并引导机器人抓取产品。现场共9种规格, 其计19种产品、外径55.88mm-160m范围、长度不一,壁厚3mm-16.7mn,科框大小为800mm*800mm*750mm;分为4个区实识别并抓取。
该系统可以实现对料筐内的钢箍自动进行尺寸测量并引导抓取。因为料框来料位置不固定,系统先定位料框然后再引导产品抓取。可兼容多种料框和各种不同颜色规格的钢箍。此系统支持多种品牌机械手,兼容常见的通讯方式。
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在这个项目当中使用了工业相机,工业镜头,光源控制器以及君航视觉软件等产品,在调试过程中,君航会进行对客户的技术人员进行采图、训练、标记、程序运行等一系列的培训,保证软硬系统的正常使用,对于客户反映的问题可在两小时内响应,24小时内提出解决方案,积极响应客户需求,保修及维护时间皆为12个月。保证客户权益,确保客户满意是君航不变的初心。